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  第一个阶段史计算机的出现，使我们解决了用微积分处理应力集中等复杂问题的阻碍，推动了机械行业的快速发展。

 第二个阶段是断裂力学的出现，使我们对材料的研究更加深入，带动了机械行业的又一次发展。

 第三个阶段是有限元的发展，解决了实际工程中复杂的连续性问题，推动了机械行业进一步发展。